پروژه های دینامیکی با آدامز

با عرص سلام و خیر مقدم خدمت دانش پژوهان عزیز

جهت ارسال سفارش انجام پروژه های خود در زمینه مهندسی مکانیک با ما در ارتباط باشید 

پروژه های برنامه نویسی در محیط MATLAB

طراحی دو بعدی ،سه بعدی و اسمبلی در محیط SOLIDWORKS

راه های ارتباطی:

Adams.simulation@gmail.com

(بهادری)  093377090

اگر قصد خرید خودروی کارکرده و دست دوم دارید، حتما باید خودروی مورد نظر را از نظر اصالت بررسی کنید. اصالت خودرو شامل مواردی نظیر شماره شاسی، شماره موتور، شماره اتاق، رنگ و . است که برای بررسی آنها باید تجربه کافی داشت. معمولا خریداران خودرو از تجربه کارشناسان این حوزه بهره می برند و با پرداخت هزینه کارشناسی، این وظیفه را به انان می سپارند. 

دراین پست لینک مطالبی بسیار مفید در حوزه خودرو قرار داده شده است. این مطالب مربوط به کلیه موارد حقوقی و فنی در حوزه خودروها است که در فصل های مختلف به صورت جداگانه قرار داده شده است. امید است استفاده از این مطالب شما را از معاملات مشکوک و منجر به خسارت ایمن گرداند.

با سلام و عرض خیرمقدم به شما 

دانش پژوهان ارجمند،

سایت حاضر جهت ارائه مطالبی پیرامون شبیه سازی کامپیوتری یا

Virtual Prototyping 

مسائل مکانیکی راه اندازه شده است. 

امیدوارم مطالب سایت مفید فایده واقع شوند.

جهت دریافت مشاوره در زمینه انجام پروژه های خود با ایمیل زیر مکاتبه کنید 

Adams.simulation@gmail.com

 یا با شماره زیر تماس بگیرید 

 جهت ارسال سفارش در زمینه انجام پروژه های خود با ایمیل زیر مکاتبه کنید 

Adams.simulation@gmail.com

 یا با شماره زیر تماس بگیرید 

در ذیل تعدادی از پروژه های انجام شده با نرم افزار آدامز (ADAMS) را می توانید مشاهده کنید (برای مشاهده جزئیات بیشتر روی پروژه ها کلیک کنید):

1- مکانیزم Roberts 

2- سیستم جداکننده ساچمه ها (تمرین کتاب دینامیک مریام)

3- شبیه سازی سقوط

4- مع مکانیزم Scotch-Yoke

5-  مکانیزم Scotch_Yoke

6- حرکت جعبه شتابدار (تمرین کتاب دینامیک مریام)

7- تحلیل حرکت ژیروسکوپی 

 8- مکانیزم برگشت سریع

در مواردی که نیاز به سرعت متفاوت در حرکت و برگشت وجود دارد از مکانیزم های برگشت سریع استفاده می شود. معمولا در حرکت رفت یک عملیات مفید انحام می شود و لازم است که حرکت برگشت هر چه سریعتر اتفاق بیفتد. دلیل این پدیده این است که زاویه ای که لنگ در حرکت رفت طی می کند بیشتر از زاویه ای است که در حرکت برگشت می پیماید. در حالتی که سرعت چرخش لنگ ثابت باشد، این امر منجر می شود که حرکت برگشت در زمان کوتاهتری از حرکت رفت اتفاق بیفتد. 

 شکل زیر یکی از پیکربندی های این نوع مکانیزم ها را نمیاش می دهد.( مشاهده ویدیوی شبیه سازی)

ژیروسکوپ یکی از نمودهای مفهوم مومنتوم زاویه ای است. جسمی که دارای مومنتوم زاویه ای است، تمایل دارد وضعیت پایدار خود را حفظ کند.  

تعریف مسأله:

این مسأله از تمرینات کامپیوتری فصل سوم کتاب مریام ویرایش هفتم برداشت شده است.

صورت مسأله به شرح زیر است:

فرض کنید قابی از حالت س حرکت شتابدار با شتاب a را شروع کند. لغزنده A در لحظه اول در موقعیت زاویه ای q=0 قرار دارد. حداکثر زاویه ای که لغزنده پیدا می کند را تعیین کنید. از مقادیر a=g/2 و r=0.3m استفاده کنید (شکل 1)

شکل (1)

 حل:

هدف ما حل این مسأله با استفاده از نرم افزار ADAMS و مقایسه نتایج شبیه سازی کامپیوتری با جواب تحلیلی ذکر شده در انتهای کتاب مریام می باشد.

شکل 2 مدل ایجاد شده در محیط نرم افزار را نشان می دهد. مدلسازی دقیقا منطبق بر شرایط مسأله انجام شده است. قاب محدود به حرکت در راستای افقی است و لغزنده در مسیر دایره ای حرکت می کند. 

 شکل (2)

شبیه سازی از وضعیت س آغاز می شود و با شتاب ثابت a=g/2 ادامه پیدا می کند. با اعمال شتاب به جعبه، لغزنده به سمت بالای مسیر رانده می شود و حداکثر زاویه q قابل اندازه گیری است. برای اندازه گیری این کمیت یک Measure تعریف شده است که تغییرات زاویه q را بر حسب زمان اندازه گیری می کند.با استفاده از بخش Postrproccessor مقدار حداکثر زاویه q تعیین می شود. (شکل 3).

شکل(3)

همانگونه که مشاهده می شود حداکثر زاویه ای که لغزنده در اثر شتاب قاب پیدا می کند برابر با q=53.03 درجه می باشد. 

مقایسه:

پاسخ این مسأله در انتهای کتاب مریام به صورت q=53.1  درجه ذکر شده است که در مقایسه با پاسخ حاصل از شبیه سازی نرم افزاری شاهد خطای بسیار ناچیزی هستیم که نشان دهنده قابلیت اطمینان بالای حل نرم افزاری می باشد. البته باید توجه شود که لغزنده پس از فرونشستن نوسانات گذرا به وضعیت پایدار خواهد رسید که می توان مقدار این زاویه را نیز با افزایش زمان شبیه سازی تعیین کرد (شکل 4). 

 شکل (4)